Vincent Padois
AI Lab. - Stanford University
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Stanford, CA 94305 - USA
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Je suis actuellement en postdoctorat au sein du AI Lab. du CS Department de l'Université de Stanford. Plus précisément, je suis membre de l'équipe de recherche du Pr. Oussama Khatib : le Manipulation Group. Mes recherches se focalisent sur les approches de contrôle réactives pour les manipulateurs mobiles. Je suis plus particulièrement impliqué dans deux projets : un avec le NASA Jet Propulsion Laboratory concernant le contrôle d'un rover Marsien pour des missions d'extraction d'échantillons rocheux, l'autre avec Honda concernant l'architecture logicielle et le contrôle de robots humanoïdes évoluant dans des environnements humains.

J'ai tout d'abord joint le Manipulation Group en janvier 2006 en tant que postdoctorant financé pour 8 mois par une bourse Lavoisier du Ministère des Affaires Etrangères français.

C'était juste après l'obtention de mon diplôme de docteur en "Systèmes Automatiques" de l'Institut National Polytechnique de Toulouse (INPT, France - Novembre 2005). Pendant ma thèse, encadrée Pascale Chiron et Jean-Yves Fourquet, j'étais membre du Laboratoire Génie de Production de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes (ENIT, France). J'ai par ailleurs réalisé la partie expérimentale de mon travail de thèse dans le groupe Robotique et Intelligence Artificielle du Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) à Toulouse.

Avant cela, j'ai obtenu mon diplôme d'Ingénieurs ENIT ainsi que mon DEA en Systèmes Automatiques de l'INPT en 2001. J'ai passé l'année universitaire 1999-2000 au sein de la Nanyang Technological University de Singapour grâce au support financier de la Fondation Joël Le Theule.