Overview  Package  Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
 PREV   NEXT FRAMES    NO FRAMES    

Constant Field Values

Contents
javaslam.prob.*

javaslam.prob.Sample
public static final double DBL_EPSILON 2.2204E-16d

javaslam.slam.*

javaslam.slam.ExampleModel
protected static final int LANDMARK_DIM 2
protected static final int ROBOT_DIM 5

javaslam.slam.ExampleModel.InverseMeasurementModel
protected static final int BEARING_NOISE 7
protected static final int DEL_X 0
protected static final int DEL_Y 1
protected static final int HEADING 2
protected static final int INPUT_DIM 8
protected static final int LM_XPOS 0
protected static final int LM_YPOS 1
protected static final int OUTPUT_DIM 2
protected static final int RANGE_ABS_NOISE 6
protected static final int RANGE_REL_NOISE 5
protected static final int RVEL 4
protected static final int TVEL 3
protected static final int XPOS 0
protected static final int YPOS 1

javaslam.slam.ExampleModel.LandmarkMeasurementModel
protected static final int BEARING_NOISE 9
protected static final int DEL_X 0
protected static final int DEL_Y 1
protected static final int HEADING 2
protected static final int INPUT_DIM 10
protected static final int LM_XPOS 5
protected static final int LM_YPOS 6
protected static final int OUTPUT_DIM 2
protected static final int RANGE_ABS_NOISE 8
protected static final int RANGE_REL_NOISE 7
protected static final int RVEL 4
protected static final int TVEL 3
protected static final int XPOS 0
protected static final int YPOS 1

javaslam.slam.ExampleModel.MotionModel
protected static final int HEADING 2
protected static final int INPUT_DIM 9
protected static final int OUTPUT_DIM 5
protected static final int RVEL 4
protected static final int RVEL_ABS_NOISE 8
protected static final int RVEL_REL_NOISE 7
protected static final int TVEL 3
protected static final int TVEL_ABS_NOISE 6
protected static final int TVEL_REL_NOISE 5
protected static final int XPOS 0
protected static final int YPOS 1

javaslam.slam.ExampleModel.OdometryModel
protected static final int HEADING 2
protected static final int INPUT_DIM 9
protected static final int ODO_RVEL 1
protected static final int ODO_TVEL 0
protected static final int OUTPUT_DIM 2
protected static final int RVEL 4
protected static final int RVEL_ABS_NOISE 8
protected static final int RVEL_REL_NOISE 7
protected static final int TVEL 3
protected static final int TVEL_ABS_NOISE 6
protected static final int TVEL_REL_NOISE 5
protected static final int XPOS 0
protected static final int YPOS 1

Overview  Package  Class  Tree  Deprecated  Index  Help 
 PREV   NEXT FRAMES    NO FRAMES