V. Padois: Publications

Vincent Padois	Publications
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Je suis depuis le 01/09/07 maître de conférences à l'Université Pierre et Marie Curie (Paris).

Publications sélectionnées

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V. Padois, J-Y. Fourquet and P. Chiron. Kinematic and dynamic model based control of wheeled mobile manipulators : a unified framework for reactive approaches. Robotica, Cambridge University Press, 2007. Forthcoming. [video sim. 1] [video sim. 2] [video exp. 1]

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author = {V. Padois and J-Y. Fourquet and P. Chiron},
title = {Kinematic and dynamic model-based control of wheeled mobile manipulators: a unified framework for reactive approaches},
journal = {Robotica, Cambridge University Press},
year = {2007},
note = {Forthcoming}}

V. Padois. Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à roues. PhD thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse. France. 2005.

@PHDTHESIS{Padois05b,
author = {V. Padois},
title = {Encha\^inements dynamiques de t\^aches pour des manipulateurs mobiles \`a roues},
school = {Institut National Polytechnique de Toulouse},
address = {France},
year = {2005}}

V. Padois, P. Chiron and J-Y. Fourquet. Controlling dynamic contact transition for nonholonomic mobile manipulators. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, volume 4, pages 3817–3822. Sendai, Japan. October 2004. ISBN 0-7803-8464-4.

@INPROCEEDINGS{Padois04d,
author = {V. Padois and P. Chiron and J-Y. Fourquet},
title = {Controlling dynamic contact transition for nonholonomic mobile manipulators},
booktitle = {Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems},
pages = {3817-3822},
month = oct,
volume = 4,
address = {Sendai, Japan},
year = {2004},
note ={ISBN 0-7803-8464-4}}

Publications dans des journaux avec comité de lecture

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V. Padois, J-Y. Fourquet and P. Chiron. Kinematic and dynamic model based control of wheeled mobile manipulators : a unified framework for reactive approaches. Robotica, 2007. Forthcoming.

Publications dans des conférences avec comité de lecture

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V. Padois, J-Y. Fourquet and P. Chiron. Virtual teleoperation and reactive motion of a wheeled mobile manipulator. In Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Robot Control. Bologna, Italy. September 2006.

V. Padois, J-Y. Fourquet and P. Chiron. From robotic arms to mobile manipulation : on coordinated motion schemes. In Proceedings of the 2nd International Innovative Production Machines and Systems (IPROMS) Conference. Online Web-based. July 2006.

V. Padois, J-Y. Fourquet, P. Chiron and A. Mauratille. Reactive behavior and dynamic sequencing for nonholonomic mobile manipulators. In Proceedings of the 3rd International Conference on Computational Intelligence Robotics and Autonomous Systems. Singapore. December 2005. ISSN 0219-6131.

V. Padois, P. Chiron and J-Y. Fourquet. Controlling dynamic contact transition for nonholonomic mobile manipulators. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, volume 4, pages 3817–3822. Sendai, Japan. October 2004. ISBN 0-7803-8464-4.

V. Padois, J-Y. Fourquet and P. Chiron. Motion coordination of a mobile manipulator for contact transition tasks. In Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, volume 2, pages 967–972. Miedzyzdroje, Poland. September 2004.

V. Padois, J-Y. Fourquet, P. Chiron, and M. Renaud. On contact transition for nonholonomic mobile manipulators. In Proceedings of the 9th International Symposium on Experimental Robotics, Singapore, June 2004. Springer Tracts in Advanced Robotics. ISBN 3-540-28816-3.

V. Padois, P. Chiron, J-Y. Fourquet and A. Carriay. Coordination and partial decoupling in tracking control for wheeled mobile manipulators. In Proceedings of the 35th International Symposium on Robotics. Paris, France. March 2004.

Publications diverses

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S. Argentieri, P. Baronne, V. Cadenat, S. Celebrini, F. Chaumette, P. Chiron, P. Danès, D. Folio, J-Y. Fourquet, B. Gao, N. Mansard, V. Padois, P. Souères, M. Taix and Y. Trotter. Projet Egocentre : Enchaînement dynamique de tâches référencées multicapteurs pour l’exécution de mouvements complexes en robotique mobile. In Quatrièmes journées du programme interdisciplinaire RobEA. Paris, France. April 2006.

S. Argentieri, P. Baronne, V. Cadenat, S. Celebrini, F. Chaumette, P. Chiron, P. Danès, D. Folio, J-Y. Fourquet, B. Gao, N. Mansard, V. Padois,P. Souères, M. Taix and Y. Trotter. Projet Egocentre : Enchaînement dynamique de tâches référencées multicapteurs pour l’exécution de mouvements complexes en robotique mobile. In Troisièmes journées du programme interdisciplinaire RobEA, pages 187–194. Montpellier, France. March 2005.

S. Argentieri, P. Baronne, V. Cadenat, S. Celebrini, F. Chaumette, P. Chiron, P. Danès, J-Y. Fourquet, B. Gao, N. Mansard, V. Padois, P. Souères, M. Taix and Y. Trotter. Projet Egocentre : Enchaînement dynamique de tâches référencées multicapteurs pour l’exécution de mouvements complexes en robotique mobile. In Deuxièmes journées du programme interdisciplinaire RobEA, pages 135–142. Toulouse, France. January 2004.

V. Padois. Enchaînement de tâches en espace libre et au contact pour un manipulateur mobile. In Actes du 4ème congrès des doctorants de l’Ecole Doctorale Systèmes, Toulouse, France, May 2003.

Rapports et thèses

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V. Padois. Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à roues. PhD thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse. France. 2005.

V. Padois. DEA Systèmes Automatiques : Enchaînements de tâches pour robots mobiles. Master’s thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse. France. 2001.