Contrôle d'un rover marsien
Enchaînements dynamiques de tâches
Transition au contact
Téléopération virtuelle
Modélisation des MMR

Détection de collisions : CoDRoS
Architecture logicielle et de contrôle

Publications sélectionnées
Publications dans des journaux avec comité de lecture
Publications dans des conférences avec comité de lecture
Publications diverses
Rapports et thèses

Si j'en prends un jour le temps, je mettrais ici quelque chose à propos des projets sur lesquels j'ai travaillé il y a quelques années maintenant (notamment pendant que j'étais à Singapour).